遠州富士とも呼ばれ親しまれている標高1351メートルの「竜頭(りゅうとう)山」。この山の峰が、髭を生やした竜の頭に見えることから付けられた。山頂付近にはツガ・ケヤキ・ブナなどの原生林が茂り、新緑や紅葉が美しく、富士山はもちろん、南アルプスの峰々のパノラマを一望することができます。
また、登山口から山頂までの標高1200メートルの登山コースは、上り4時間下り3時間の中級コース。山頂近くには「天竜の森」自然公園が整備され、休憩所も設置されています。スーパー林道の途中にあるこの「天竜の森」の近くには竜頭山展望台への登り口があります。展望台までは約860mほどです。
東名浜松ICから浜松市{天竜}経由してR152を北上、浜松市{天竜}雲名から高さ9mの秋葉灯籠が目印にスーパー林道に入る。
スーパー林道を利用して、頂上付近まで車で行くことができます。